基于视频流的嵌入式GUI系统设计与实现

为在Da Vinci嵌入系统中显示图形用户界面(GUI),提出一种基于Da Vinci视频流的GUI系统设计方案。通过修改Da Vinci Vpif接口Linux核心驱动,使其能够支持用户层和驱动层的多缓冲区共享队列。在Vpif的Linux核心驱动中加入增强型直接内存存取功能,实现缓冲区的自动调度。在用户层通过多层GUI系统,设计不依赖于Framebuffer、分层封装的嵌入式GUI界面,使得系统不仅能够支持视频流的处理,而且能在视频流上实现GUI系统与视频处理系统的切换。分析结果表明,该系统能提供用户图形化参数配置的界面,具有资源消耗少、效率高等特点。     

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。     

软件动态执行网络建模及其级联故障分析

随着人们对软件功能需求的不断增加,软件系统的结构和规模越来越复杂。如何对复杂软件系统的拓扑结构及其质量进行有效分析和评估是软件工程中亟待解决的难题。采用复杂网络理论对软件系统进行建模和求解,将软件源代码中的函数作为节点,函数之间的调用关系看作有向边,函数调用次数作为边的权重,提出了一种软件动态执行加权网络模型的构建方法。通过对TAR、GEDIT、EMACS这3个开源软件系统的建模及网络特征分析,发现软件系统动态执行的加权拓扑网络满足小世界效应和无标度特性,即符合复杂网络特性。基于此结论,进一步利用CML(耦合映像格子)网络故障传播模型对软件系统的级联效应进行了模拟,通过实验发现了影响软件级联故障的主要因子,这些因子为软件质量保证等研究提供了重要支持。     

CAD/CAE技术在塑料模具设计中的应用

通过对计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)技术的介绍，较全面地阐述了CAD／CAE技术在塑料模具设计中的应用。     

基于三角形的重叠社团发现算法

社区结构是复杂网络的重要属性之一, 有效挖掘出复杂网络中隐藏的社区结构具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。真实网络在一定程度上都表现为重叠的社区结构, 针对这一问题, 提出了一种基于三角形的重叠社区发现算法。通过判断两个节点与其共享邻居节点能否构成一个三角形来判断, 若能构成三角形, 则这两个节点属于同一社区。在计算机生成网络与真实网络上进行了实验, 都正确地识别出了社区结构以及重叠节点, 表明了此算法对于发现重叠社区结构的有效性和可行性。     

面向多核处理器的共享cache优化研究进展

由于技术的发展,片上多核处理器上的核数量和片上缓存的大小一直在增长,且缓存占据了芯片的大部分面积,使得片上缓存所消耗的能量成为存储器子系统中功率损耗的主要贡献者,因此对片上缓存进行优化是提高存储器系统效率的主要途径,增强了片上多核处理器的运算性能.针对共享缓存的管理、一致性等方面介绍了共享缓存的主流优化技术,并探讨了未来的研究方向.     

Application-aware metrics for partition selection in cube-shaped topologies

Non-contiguous partitioning strategies are often used to select and assign a set of nodes of a parallel computer to a particular job. The main advantage of these strategies, compared to contiguous ones, is the reduction of system fragmentation. However, without contiguity, locality in communications cannot be easily exploited, resulting in longer job execution times. Several metrics have been proposed in the literature to assess how fit a partition is to run an application on it. These metrics are computed considering the dispersion of the partition. In this paper we demonstrate that metrics based solely on dispersion are not always valid. Using simulation, we show how, for some applications, dispersion-based metrics of a partition do not correlate with the execution times of applications running on it. We define new metrics that do not only consider partition-related properties, but also application’s communication patterns and path diversity for communicating tasks. We evaluate these metrics in 2D and 3D meshes, using the NAS Parallel Benchmarks suite of applications as testing workload. A simulation-based study was carried out with a large set of partitions. Results show how metrics that include information about the traffic patterns of applications have consistent strong (and positive) correlations with execution times.     

基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现

为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。     

基于动态分析的JavaScript代码推荐

针对现有基于静态分析的JavaScript代码推荐技术准确度低且响应速度较慢的问题,提出一种基于动态分析的JavaScript代码提示方法,并设计基于Eclipse插件的代码推荐工具。采用事先建模的方法保存模拟运行环境,并且对上下文对象建立特征索引。同时在用户代码抽象语法树的基础上进行代码分块,按程序分块顺序对用户代码进行模拟执行,利用对象之间的相似度在用户运行时修正运行变量,并对模拟执行时产生的异常进行处理,实现针对用户代码的动态分析JavaScript代码提示。实验结果表明,与现有使用静态分析方法的JavaScript代码推荐技术相比,该方法具有更高的可推荐性和更快的响应速度。     

面向ARM平台的二进制翻译系统标志位优化

二进制翻译系统是不同平台之间代码移植的桥梁,而系统性能是制约其应用的主要因素。在二进制翻译中,翻译经过标志位分析处理后的非冗余标志位需要较多的指令,极大影响了系统的性能。针对该问题,提出一种标志位的模式优化方法,在标志位分析处理基础上,将定值标志位和使用标志位的ARM指令组成固定模式,根据不同的模式用MIPS指令组合翻译达到相同的语义。实验结果表明,利用标志位的模式优化方法可使翻译产生的MIPS代码量减少14%,系统性能平均提高13.7%。